rsb-mechatronik.ch » RsbPrgCom

RsbPrgCom - Programm Kommunikations Bibliothek

Eine modulare Software bedingt klar definierte, konsistente und diagnostizierbare Schnittstellen zwischen Modulen mit einer klaren Hierarchie

Durch die zur Laufzeit eingerichtete Kommunikation zwischen den Programmen bietet die RsbPrgCom solution library alles um diesen Ansprüchen gerecht zu werden.
Flexibel, konsistent, diagnostizierbar – bereits für jede Maschinenhierarchie.

Vorteile

Sicherstellung der Datenkonsistenz

Die RsbPrgCom solution library stellt durch die Zwischenspeicherung der Variablenwerte die Konsistenz von nicht atomaren bis hin zu komplexen Datentypen wie Strukturen oder Arrays sicher.

So sind nicht nur einzelne Variablen in sich konsistent, sondern die Daten der gesamten Schnittstelle zweier Programme als ganzes.

Beispiel - AS Variablen-Watch

Frei konfigurierbar

Jedes Programm mit Slaves besitzt ein eigenes Konfigurationsfile, in welchem die Kommunikationsbeziehung konfiguriert werden kann.
Die Kommunikation wird zur Laufzeit aufgrund dieser Einstellungen aufgebaut.

Beispiel-Konfiguration

				
					<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<DATA>
	<Element Name="maTpl:stSlaveDefList" Type="PvParameter">
		<Group ID="maTpl:stSlaveDefList">
			<Group ID="stPrTpl1">
				<Property ID="bDisable" DataType="BOOL" Value="false" />
				<Property ID="szLocIfStructName" DataType="STRING" Value="stIfMo1" />
				<Property ID="szSlavePrgName" DataType="STRING" Value="prgMo1" />
			</Group>
			<Group ID="stPrTpl2">
				<Property ID="bDisable" DataType="BOOL" Value="false" />
				<Property ID="szLocIfStructName" DataType="STRING" Value="stIfMo2" />
				<Property ID="szSlavePrgName" DataType="STRING" Value="prgMo2" />
			</Group>
		</Group>
	</Element>
</DATA>

Definierter Datenfluss

Die Interfaces zwischen den Programmen sind frei, über das ganze Projekt hinweg, konfigurierbar.
Jeder Kanal hat dabei mehrere konfigurierbare Eigenschaften:

Name Die Variable ist über einen fix definierten Namen identifiziert
Richtung – Downstream / Upstream
Optional Kanal kann als Optional markiert werden und muss nicht vorhanden sein

Code sample

				
						// configure channels	
	
	// command - downstream - mandatory
	strcpy((char*)&stCfg.stChannels.astChannel[0].szPvName, "stCmd.eCmd");
	stCfg.stChannels.astChannel[0].eDir = enPRGCOM_CHNL_DIR_DOWNSTREAM; 
	
	// actual command - upstream - mandatory	
	strcpy((char*)&stCfg.stChannels.astChannel[1].szPvName, "stCmd.eCmdActive");
	stCfg.stChannels.astChannel[1].eDir = enPRGCOM_CHNL_DIR_UPSTREAM; 
	
	// last command - upstream - mandatory
	strcpy((char*)&stCfg.stChannels.astChannel[2].szPvName, "stCmd.eCmdLast");
	stCfg.stChannels.astChannel[2].eDir = enPRGCOM_CHNL_DIR_UPSTREAM; 
	
	// command state - upstream - mandatory	
	strcpy((char*)&stCfg.stChannels.astChannel[3].szPvName, "stCmd.eSts");
	stCfg.stChannels.astChannel[3].eDir = enPRGCOM_CHNL_DIR_UPSTREAM;
	
	// parameter structure - downstream - optional		
	strcpy((char*)&stCfg.stChannels.astChannel[4].szPvName, "stPar");
	stCfg.stChannels.astChannel[3].bOptional = true; 
	stCfg.stChannels.astChannel[4].eDir = enPRGCOM_CHNL_DIR_DOWNSTREAM; 
	
	// info structure - upstream - optional		
	strcpy((char*)&stCfg.stChannels.astChannel[5].szPvName, "stInfo");
	stCfg.stChannels.astChannel[5].eDir = enPRGCOM_CHNL_DIR_UPSTREAM; 
	stCfg.stChannels.astChannel[5].bOptional = true;

Definierte Layer

Die Programme können in beliebig viele Layer mit klar definiertem Abstraktionsgrad unterteilt werden.
So lassen sich beliebige Hierarchien bilden, welche die Kommunikation synchronisiert starten sobald der komplette Hierarchie-Baum bereit ist.

Zudem ist es möglich, mehrere parallele getrennte Hierarchien zu erstellen.

Layer-Konfiguration

				
						// config layers
	
	// layer 1 - top layer - machine
	strcpy((char*)&stCfg.stLayer.aszPrefix[0], "ma");
	
	// layer 2 - lowest layer - module
	strcpy((char*)&stCfg.stLayer.aszPrefix[1], "mo");

Revision-History

Die Versions-Übersicht mit allen Änderungen der Library können in der Revision-History eingesehen werden.

RsbPrgCom